本书是以三种亚人种族作为女主角，分别是米亚（拉米亚族）、帕皮（哈皮族）、珊卓雷雅（半人马族）。由於「种族间交流法」的实施，主角「来留主公人」开始跟三位亚人种族的美女同居，并负责教导她们人类世界的各种规矩与常识。
但由於她们还不熟悉人类世界的环境，主角常常因此而遭殃，更常常被三位女主角的争风吃醋
《魔物娘相伴的日常》TV动画中也隐藏了一个小小的彩蛋，而这个彩蛋似乎在暗示《魔物娘相伴的日常》动画第二季有望，就在最终话那个菜市前右下角那块牌子。写了两行字“NIKI KETTEI”如果用日文写出来就是“二季决定”
《日常》强推，《幸运星》，《悠哉日常大王》喵帕斯已出戏，《小埋》《南家三姐妹》《阿松》《模糊餐厅》《荒川爆炸团》《月刊少女野崎君》《爱杀宝贝》等等
还没出，不过在大结局16分16秒的地方，路旁的咖啡馆的招牌上写有“1FNIKIKETTEI”的字样。“NIKIKETTEI”就是“决定制作第2季”的意思，可以看成是对第2季的一个预告。
魔物娘的同居日常OP主题曲 最高速 Fall in Love 米亚CV雨宫天、帕皮CV小泽亚李、珊卓雷雅CV相川奈都姬 丝CV野村真悠华、美洛CV山崎遥、拉克涅拉CV中村樱
守护猫娘绯鞠
龙之界点